机床机械手臂定制 上下料机器人桁架机械手

　　龙门桁架机械手的上下料过程

在选购时可以咨询专业人员，深圳市博立斯智能装备有限公司长期致力于桁架式机械手的研发、生产及技术服务，对数控车床和CNC加工中心进行自动化改造，实现工件的自动抓取，包括取料，下料，装夹，清理和加工的全部生产过程。博立斯自主研发桁架式机械手、上下料机械手、车床机械手、数控机床机械手、冲压冲床机械手、关节机器人、4轴工业机器人、6轴机器人等自动化设备，其结构紧凑，外形美观，运行速度灵敏，精准定位，有效的故障报警系统装置，具有可调性，通用性，为客户创造高效，持久的生产效益。更多工业机器人机械手，欢迎登陆

　　桁架机械手与机床组成的自动加工生产线，可以实现所有工艺过程的工件自动抓 取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工。桁架机械手主要负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至数控机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。桁架机械手的结构与工作原理

　　桁架式机械手的上料控制过程：

　　初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯(HL2)亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向桁架机械手发出上料信号，升降汽缸得信号(YV2)，两V型块上升，将曲轴2、3拐径顶起，然后机械手执行下降，机械手下降到右下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同时发给机床机械手运行区域信号(KA3)，下降到左下位，PLC发出手爪打开信号(YV1)，手爪打开将工件放到机床内。桁架机械手上升到左上位，同时发给机床机械手下料就绪信号(KA2)，就绪灯(绿灯)亮，等待机床发给下料指令。

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