深圳市博立斯智能装备有限公司拥有核心的技术团队和先进的系统服务理念。着力为企业提供数控车床机器人应用系统的方案设计、生产调试和人员培训等服务;公司同时提供各种数控机床机械手、桁架机械手、车床机械手、上下料机器人、冲压机械手、冲床机械手、关节机器人等自动化设备的研发、制造、和安装调试。如有需求，欢迎致电博立斯，更多机器人机械手
小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机器人是一种可以实现自动化取料、送料、搬运、上下料的自动化装置。以紧凑的结构实现大范围动作，运动灵活，精准。实现高精度动作，高刚性手臂，自动增益控制。数控机床机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，数控机床机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
博立斯的数控机床机械手的优势：
1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度
2、数控机床机械手臂，采用双倍速结构，速度达2-3ms
3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越
4、机器人主体，全钢结构，重约400KG，采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，冲压自动化机械手，比传统喷漆更胜一筹
博立斯的数控车床机器人的特点：
核心控制器：与一般厂商采用PLC控制器不同，承恩采用自主机器人运动控制系统，支持任意轴联动，插补，平滑过渡，支持多机联机通信，模内多工位冲压自动化，集中管控使得机器运行速度快，定位精度高。
减速机上置：采用日本机器人专用减速机，并将减速机置于设备上方，减少减速机转动惯量与挠度，冲压自动化，提升减速机寿命及摆动速度。
滚珠丝杆和导轨转动： 前后臂转动与其他厂商采用皮带不同，承恩采用丝杠转动，并与伺服直连，因此具有更高刚性，更高精度，减少维护并延长整机寿命，降低末端抖动。
深圳市博立斯智能装备有限公司拥有核心的技术团队和先进的系统服务理念。着力为企业提供数控车床机器人应用系统的方案设计、生产调试和人员培训等服务;公司同时提供各种数控机床机械手、桁架机械手、车床机械手、上下料机器人、冲压机械手、冲床机械手、关节机器人等自动化设备的研发、制造、和安装调试。如有需求，欢迎致电博立斯，更多机器人机械手
